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技術(shù)分析

一、立體車庫的形式

   目前,立體車庫主要有以下幾種形式:升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。

  1、升降橫移式

   升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì),每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式,車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫適用于地面及地下停車場(chǎng),配置靈活,造價(jià)較低。

  1.1.產(chǎn)品特點(diǎn):

   1) 節(jié)省占地,配置靈活,建設(shè)周期短。

   2) 價(jià)格低,消防、外裝修、土建地基等投資少。

   3) 可采用自動(dòng)控制,構(gòu)造簡(jiǎn)單,安全可靠。

   4) 存取車迅速,等候時(shí)間短。

   5) 運(yùn)行平穩(wěn),工作噪聲低。

   6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。

  2. 安全裝置:防墜裝置,光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。

   2、巷道堆垛式

   巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具,所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取,因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高,單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高,所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。

  3、垂直提升式立體車庫

   垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理,在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位,一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái),可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高(幾十米),對(duì)設(shè)備的安全性,加工安裝精度等要求都很高,因此造價(jià)較高,但占地卻最小。

  4、垂直循環(huán)式

   產(chǎn)品特點(diǎn):

   1) 占地少,兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車。

   2) 外裝修可只加頂棚,消防可利用消防栓。

   3) 價(jià)格低,地基、外裝修、消防等投資少,建設(shè)周期短。

   4) 可采用自動(dòng)控制,運(yùn)行安全可靠。

  二、立體車庫自動(dòng)控制系統(tǒng):

   現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū),因此自動(dòng)化立體停車設(shè)備或車庫的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。操作簡(jiǎn)單、迅速,使用方便,安全可靠,維護(hù)量小,為用戶提供一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境,這是自動(dòng)化立體停車設(shè)備的基本特點(diǎn)。停車設(shè)備的一切運(yùn)行狀況,車輛停放的時(shí)間,車輛存放交費(fèi)情況,車庫庫容量,車輛存放高、低峰情況,等信息均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心,通過智能化控制中心運(yùn)算處理,與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連,達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息,從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會(huì)相關(guān)職能部門聯(lián)網(wǎng),將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來,擴(kuò)大車庫的社會(huì)利用率和經(jīng)濟(jì)效益。這將是自動(dòng)化車庫的發(fā)展方向。

   立體車庫自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng):自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng),自動(dòng)存取車系統(tǒng),遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng),自動(dòng)道閘, 監(jiān)控安保系統(tǒng)。

  以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制,可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式,發(fā)布車庫庫存容量,控制車流方案。

  1、自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)

   自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式IC卡。IC卡分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶,發(fā)行長(zhǎng)期卡,費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納;對(duì)臨時(shí)用戶,發(fā)行儲(chǔ)值卡,即:用戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi),每次停車讀卡自動(dòng)從卡中扣除費(fèi)用。

  2、自動(dòng)存取車系統(tǒng)

   自動(dòng)存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制,包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車盤兩個(gè)過程。用戶進(jìn)入車庫時(shí),在門口刷卡進(jìn)入,讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng),PLC系統(tǒng)通過判斷卡號(hào),自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車盤移動(dòng)到人車交接的位置,開啟車庫門,縮短存取車的時(shí)間。存車時(shí),司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫,只有當(dāng)車輛停放在安全位置后,停車正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車完成后,車庫門自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車盤時(shí),系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng),檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長(zhǎng)度超出車庫允許的長(zhǎng)度,所有載車盤將不進(jìn)行動(dòng)作,若檢測(cè)到急停信號(hào),將停止一切動(dòng)作,直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào),除此之外,還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào),比如時(shí)間保護(hù),以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車輛的安全。

  3、遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

   現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接,可以通過MODEN實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理,監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí),在控制中心即可進(jìn)行解決,方便管理人員、安保人員異地辦公。

  4、自動(dòng)道閘

   在車庫出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘,用戶在車庫出入口處刷卡后,系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效,若有效,則道閘自動(dòng)開啟,通過感應(yīng)線圈后,自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉;若無效,則道閘不開啟,同時(shí)聲光報(bào)警。

  5、監(jiān)控安保系統(tǒng)

   監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。它具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能,可以實(shí)現(xiàn)無人看守。

  5.1系統(tǒng)簡(jiǎn)介:

   視頻監(jiān)控功能:在車庫各出入口,值班室和車庫內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像機(jī),在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺(tái),以便實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)控。如果在車庫光照條件不好的情況下,可選用黑白攝像機(jī)。

  5.2運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能:可以在夜間設(shè)置車庫的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域,當(dāng)檢測(cè)區(qū)有移動(dòng)目標(biāo)時(shí),運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能發(fā)出報(bào)警信號(hào),提醒值班人員。

   車牌識(shí)別功能:它能夠設(shè)置車庫參照車輛的車牌、車型。當(dāng)參照車輛進(jìn)入車庫監(jiān)視區(qū)域,系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)比參照車輛圖像,有異常情況,發(fā)出報(bào)警信號(hào),并自動(dòng)切換和記錄相關(guān)圖像。

  5.3報(bào)警連動(dòng)功能:可以連動(dòng)各類報(bào)警主機(jī),如啟動(dòng)繼電器發(fā)出聲光報(bào)警通知安保人員自動(dòng)放下道閘攔截車輛出入。

   數(shù)字錄像功能:可以連續(xù)記錄一個(gè)同在車庫所發(fā)生事件,可以同步回放多個(gè)圖像,可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大,記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。

   目前已經(jīng)開始有越來越多的居住小區(qū)開始采用機(jī)械停車庫了??紤]到成本及維修,目前多數(shù)小區(qū)采用的是多層升降橫移式立體停車設(shè)備,大規(guī)模的倉儲(chǔ)式機(jī)械停車庫還很少。升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程示意如下:

  (一)紅綠黃指示燈指示車庫運(yùn)行狀態(tài)。

   紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作,請(qǐng)稍候;綠色指示燈指示目前無人操作,可進(jìn)行操作;黃色指示燈指示有故障發(fā)生,車庫不能工作。

  (二)存車操作

   司機(jī)駕駛車輛從車庫入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡,感應(yīng)過程完畢,柵欄自動(dòng)升起,司機(jī)開車進(jìn)入車庫。車輛進(jìn)入后,柵欄自動(dòng)關(guān)閉。劃卡的同時(shí),控制器讀取車位號(hào),車庫內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置,車庫單元門自動(dòng)打開。司機(jī)開車進(jìn)入,停車到位,拉手剎,下車走出車庫,用IC卡在車庫出口處晃一下IC卡,車庫單元門自動(dòng)關(guān)閉。完成存車操作。

  (三)取車操作

   司機(jī)進(jìn)入車庫時(shí),在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡,控制器自動(dòng)讀取車位號(hào),車庫內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置,車庫單元門自動(dòng)打開,司機(jī)進(jìn)入車庫,開車出來,在車庫出口處的自動(dòng)讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡,感應(yīng)完畢,讀卡機(jī)接受信息,上位控制機(jī)自動(dòng)記錄、扣費(fèi),柵欄自動(dòng)升起,司機(jī)開車出場(chǎng),出場(chǎng)后,柵欄自動(dòng)關(guān)閉;同時(shí),控制器自動(dòng)讀取車位號(hào),對(duì)應(yīng)的車庫單元門自動(dòng)關(guān)閉。取車操作完畢。

   車庫在運(yùn)行過程中,有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等對(duì)載車盤準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著決定性的作用;獨(dú)特的防墜落裝置、斷繩報(bào)警裝置、超速保護(hù)裝置對(duì)車輛的安全起到保護(hù)作用。 車輛超長(zhǎng)檢測(cè)、車輛停車不到位檢測(cè)、以及人員誤入檢測(cè)等信號(hào)對(duì)車輛及人員的安全起著決定性的作用。

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